硬件在环HIL集成CAN卡的详细教程

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硬件在环 也即是硬件在回路(HiL),首先看一下下面三种情况的区别(如果将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,可得到控制系统仿真的3种形式:) ①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统,是纯粹的系统仿真; ②虚拟控制器+

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有关系。我们暂借把这个美女护士称为小美。小编认为辛夷得病与小美有至关重要的关系,尽管大部分观众可能会认为这两者之间没有关系,且听我慢慢道来。辛夷在这部剧出场的时候,是这么介绍自己的:“我叫辛夷,辛夷花的辛夷”。为什么他会说他是辛夷花的辛夷,他得病的原因就在于此。辛夷花是一种中草药,在中药里归肺、胃、精,而传统中医认为人体五脏对应着五行、五官、五味。肺属于五行中的金,胃属于五行中的土。而小美在剧中担当的是美女角色,美女在五官中与眼睛有关,属于色。老子在《道德经》中讲到:五色令人目盲,五音令人耳聋,五味令人口爽,驰骋狩猎令人心发狂。我们刚才说到五色、五味都是相对应的,色对应五脏中的肝。小美接近和追

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相信许多80、90后都不会忘记儿时记忆中的“加长车”,那时候的林肯就是我们能够见到最“美式”的车,一代经典Towncar也早在1990年就已经进入中国。然而可惜的是,随后林肯在华表现一直萎靡不振,销量更是逐年下跌,最终只得抱恨在2008年黯然退出中国市场。也许是难以割舍,也许是还保有一丝不甘,林肯终于还是在2014年重返中国市场。全新改款的林肯MKZ,骨子里透露出更多的优雅。2.0T涡轮增压发动机,全系标配CCD可调阻尼,LED前大灯及一体式LED尾灯,高级音响。全新设计全面升级,新林肯MKZ原装进口优雅驾临,集优雅豪华动感于一体,提供体现林肯独特风格的全新林肯星辉式格栅,安全丰富的人性化科技

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硬件在环 HIL 集成 CAN 卡的详细教程

最近,某宝上又掀起了一阵黄色卫生纸的热潮,这种颜色泛黄的卫生纸让人联想起古代人们如厕使用的草纸,以其原色、无添加剂的优势获得了人们的青睐。那么,现在我们使用的洁白、柔软的卫生纸有什么不好呢?在制作这种卫生纸的时候,为了看起来干净,工厂不仅要添加漂白剂,还要添加可以致癌的荧光剂,为了不堵塞马桶,还会添加柔韧剂等化学品,如果直接接触口鼻、私处,都不是很安全。黄色的卫生纸都是安全的纸吗?答案也不尽然,许多商家听说了人们的新癖好,纷纷白色卫生纸染成了黄色,顾客喜欢什么颜色,他们就染什么颜色,并纷纷打出纯天然的旗号,这样的纸虽然买的放心,但用着却不安心。真正复古的黄色卫生纸,是由稻草、秸秆、芦苇、杂草等

以下内容来源于公众号“车辆技术”提供的用户体验报告,详细介绍 ZLG USBCAN-II 用于汽车研发过程中硬件在环 HIL 系统测试的操作步骤。

一、车速和扭矩信号

一般而言,我们在 LabVIEW 中使用 ZLG 的 CAN 卡(USBCAN-II),应该是下面这个 方式:

这样,车速和扭矩信号的值,就获取出来了,我们在前面板上就能看到了。

当然,实际 使用中,还要在 GetNum 和 Receive 上面加个 while 循环,这样就能持续监测总线了。

二、模型调用

如何通过模型调用的方式,把它应用到 HIL 中呢? 我们首先要知道,所有的 HIL 系统,其“模型”都是以类似于 PLC 的方式运行的,因 此,while 循环是不可行的。

但是我们可以通过设置局部变量的方式,使 CAN 卡初始化只执行一次,后续只执行 GetNum 和 Receive,程序框图如下:文库资料

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当这个“模型”第一遍运行的时候,布尔的值默认为假,初始化部分执行,读取部分不 执行,初始化成功之后,布尔值即变成真。

“模型”第二次及以后运行的时候,初始化部分 即不再运行,只运行后续的读取信号部分。

接下来,我们把这个 VI 编译成“模型”。

我们先把“车速”、“扭矩”这两个控件连到接 线端,然后通过 genetrate model 选项,生成“模型”,如下图:

之后在弹出的对话框中点“generate”,几秒钟之后就会显示生成成功了。文库资料

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随后,我们打开 Veristand,添加上这个“lvmodel”,就能看到 HIL 系统中的“车速”和 “扭矩”这两个输出变量了,如下图所示:

然后,把这两个变量关联到 HIL 面板上,就可以使用了,RUN 一下 HIL 工程,就可以 观察到 CAN 信号的持续变化了。

接下来,是做人工测试还是做自动化测试,都是很方便的。

上面的例子只说了读取,对于写入而言,如果您需要往总线上发送 CAN 信号,只要您 会用 LabVIEW 发报文,也是很容易集成到 HIL 中的,方法类似,就不重复演示了。

三、应用场合

在某些应用场合,您可以用这种方式来在 HIL 中集成 ZLG 的 CAN 卡,ZLG 的 CAN 卡 相比 NI 原厂 CAN 卡,比较常见并且便宜不少,值得尝试。 四、小结

本讲上述例子中,调用 CAN 卡的节点,叫 DLL 动态库,这是几乎所有软件调用硬件的 最通用方法,和 ActiveX 并列为当今世界软硬件接口领域的两大神器,尤其是 DLL 和 Veristand 相结合的时候,还会体现出一些新特性。

师子一号才疏学浅,只能算作略通一二, 仅能比划比划,但这对汽车行业而言,够了,正好还很通俗。文库资料

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更 多 相 关 产 品 , 推 荐 ZLG 致 远 电 子 的 USBCAN 卡 系 列 , USBCAN-4E-U , USBCAN-8E-U,其性能强大,支持 LINUX、Labview 等主流开发环境,实现不同接口的无 缝切换。文库资料

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HiL系统硬e5a48de588b6e799bee5baa631333361303133件平台以NI公司的产品为主,提供多种实时处理器和I/O板卡,基于开放的工业标准,能确保客户将最新的PC技术应用于HiL测试系统,始终满足未来测试系统的要求。意昂科技同时提供多个成本低、体积小的HiL测试系统供客户搭建小型系统选择,其中CompactRIO(cRIO系列)是一种典型的低成本可重复配置的控制和采集系统,也可以利用以太网与主控机箱连接,方便的实现对HiL系统I/O接口进行扩展 。

硬件平台主要组成部分:实时处理器、I/O 接口、故障注入单元(FIU), 通信接口、FPGA模块、负载模拟单元、信号调理单元、可编程电源、机柜和分线箱等。

2) 实验管理软件:

HiL系统实验管理软件平台以NI VeriStand 2010 为核心组建,与实时处理器通过以太网连接,配合LabVIEW, FPGA Module,Real Time Module及其他丰富的功能扩展包,用户可进行:

硬件配置管理

自主更新硬件资源

升级系统功能

从Simulink等第三方建模环境中导入控制算法或系统模型

提供测试命令

创建可视化交互界面

灵活修改用户界面

配置激励生成

事件警报

完成测试自动化

记录数据

自动分析数据和生成报告等

3) 实时软件模型:

HiL系统实时软件模型主要包括: HiL系统采用开放的硬件平台,支持多种仿真模拟软件:

发动机模型--Matlab/Simulink/Stateflow/RTW

电池模型--LabVIEW Control Design and Simulation

电机模型--Tesis enDYNA/veDYNA

传动系统模型--CarSim/TruckSim

驾驶员模型--GT-POWER

车辆动力学模型--AMESim

路面及环境模型等 真正开放式的软硬件平台,支持第三方硬件,系统升级与扩展方便

支持C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL等多语言环境

实时高精度数据采集和数据多速率采样

全球服务、支持与专业的合作伙伴

方便集成第三方HiL产品

- 电池模拟(DMC)

- 电机仿真(OPAL-RT, SET)

- 发动机仿真(MicroNova)

交钥匙服务

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matlab下实时混合仿真(HIL硬件在环仿真)

需要有实时硬件的支持 如dspace系统。

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