位置控制模式下,3000转伺服电机转速到了八百多速度就提不上去了,什么原因?

来源:悟空问答 编辑:王志 手机版

位置控制模式下,3000转伺服电机转速到了八百多速度就提不上去了,什么原因?


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第一,上位机(即PLC、运动控制卡等)最大脉冲输出频率太低,举个例子:比如你按当前设置参数要电机达到3000r/min,需要上位机发送200kHZ的频率的脉冲,但你的上位机最大只能发送100kHZ频率的脉冲,这样自然就不能达到最大速度

第二,电机控制器设置的分辨率(即电子齿轮比或者电机旋转一圈所需脉冲数或者步进驱动器的细分)不合适,举个例子:比如你伺服驱动器设置10000个脉冲转一圈,你上位机发出的最大脉冲频率是100kHZ,则你最大速度只能达到600r/min

第三,上位机发送的脉冲频率太高,驱动器不能接收,比如:松下伺服驱动器,有两组脉冲接收口,一组可以接收0-500kHZ脉冲频率,一组可以接收0-2MHZ脉冲频率也就是一组低频接收口一组高频,选择哪个口,需要设置伺服驱动器参数

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