机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的?

来源:悟空问答 编辑:李元芳 手机版

机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的

答:最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,安装到机械手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。 非接触位移测量传感器有以下特点“ ◆量程最小2mm,最大1250mm ◆量程起始距离最小10mm,最大260mm ◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K...

机械臂的难点在那些地方,为什么国内机械臂造的不够好

答:1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 2、手臂的运动速度要适当,惯性要小 3、手臂动作要灵活 4、位置精度高 5、通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整 感应系统,控制系统,伺服系统,这三点是中国的短板。 这涉及到整个国家的工业...

机械臂的难点在那些地方,为什么国内机械臂造的

答:难点说真的应该就是核心技术上 减速机、末端执行器、控制器等的关键技术 中国目前全突破并实现国产化的机械臂很少 但据说遨博智能基本上实现了全国产化,不知道是否已经掌握了核心技术

生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的?

答:最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,安装到机械手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。 非接触位移测量传感器有以下特点“ ◆量程最小2mm,最大1250mm ◆量程起始距离最小10mm,最大260mm ◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K...

机械手臂用什么电机

答:机械手是用直流伺服电机控制。 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1...

数控机床里的机械臂是如何做到精确且稳定的?

答:数控车床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他...

机械臂的原理是什么?

答:机械臂的工作原理: 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、 导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。 底座是用来安装和...

做机械手臂 步进/伺服 电机的选用

答:步进(伺服)电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机,没有好的驱动器(模块)。以及控制方法不正确也不行。 什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度...

机械臂设计电机选择

答:你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的。既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧。但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备。。

机械臂有哪些零部件组成 大致结构是什么样的?

答:手臂是机械手执行机构中的重要部件,它的作用是将被抓取物送到给定位置的方位上,因而一般的机械手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂的左右回转和升降运动是通过立柱来完成的,手臂的各种运动通常由驱动机构(...

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